Делюсь своим опытом, полученным при изучении задачи вынесенной в заголовок. В статье рассматриваются два варианта работы, которые можно использовать в Python-программах, обращающихся к портами GPIO Raspberry Pi.
Порты GPIO Raspberry Pi выглядят следующим образом:
Одним из вариантов работы с GPIO является интерфейс Sysfs. Подробнее о Sysfs интерфейсе GPIO здесь. В этом случае для обращения к портам GPIO используются операции чтения и записи файлов. Для использования конкретного вывода его нужно зарезервировать и установить направление на вход или на выход. После окончания работы с портом его нужно освободить, чтобы другие процессы могли его использовать.
Резервирование порта (XX — номер нужного порта):
Code: Select all
$ echo XX > /sys/class/gpio/export
Code: Select all
$ echo "out" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
Code: Select all
$ echo "in" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
Code: Select all
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXX/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXX/value
Code: Select all
$ cat /sys/class/gpio/gpioXX/value
Code: Select all
$ echo XX > /sys/class/gpio/unexport
Основная задача, решаемая этими утилитами — это предоставление возможности работы с GPIO от имени непривилегированного пользователя. При этом WiringPi GPIO utility более функциональна.
Я для работы с GPIO остановился на пакете RPIO (на момент написания последней была версия 0.10.0). Этот пакет работает с портами GPIO напрямую, обращаясь к регистрам BCM2708 через специальное устройство /dev/mem. Что такое RPIO:
RPIO позиционируется как улучшенный и расширенный вариант другого модуля, RPi.GPIO. В документации непосредственно на RPIO подробно рассмотрены только возможности, отсутствующие в RPi.GPIO, по этому за описанием общих для этих модулей функций нужно обращаться к документации RPi.GPIO, доступной здесь.Advanced GPIO for the Raspberry Pi. Extends RPi.GPIO with PWM, GPIO interrups, TCP socket interrupts, command line tools and more
Устанавливается пакет следующей командой:
Code: Select all
$ sudo pip install RPIO
Так можно получить информацию о системе:
Code: Select all
$ rpio --sysinfo
000f: Model B, Revision 2.0, RAM: 512 MB, Maker: Qisda
Code: Select all
import RPIO
import time
NRF_CE = 24
# set up output channel with an initial state
RPIO.setup(NRF_CE, RPIO.OUT, initial=RPIO.LOW)
for i in range(10):
RPIO.output(NRF_CE, 1)
time.sleep(1)
RPIO.output(NRF_CE, 0)
time.sleep(1)
# reset every channel that has been set up by this program,
# and unexport interrupt gpio interfaces
RPIO.cleanup()
Configuring I2C